阿呆的blog: 4月 2021

2021年4月5日

前言：

我將FreeRTOS的Timer封裝，使用方式和Java或Qt的用法相似，好方便使用。

用法：

1. 參考Thread用法實作Class

Runner *runnerA = new Runner(1);

2. 實作Timer物件

每個Timer和Object實作一個Timer物件

CTimer *timer1 = new CTimer("runnerA", runnerA);

3. 設定Timer

timer1->SetTimer(5, true);

參數1: 定時時間(單位是FreeRTOS的tick)

參數2: 是否循環觸發

4. 啟動Timer

timer1->Start();

程式碼：

前言：

我將FreeRTOS的Task用Thread方式實作，使用方式和Java或Qt的用法相似，好處是使用上比較方便習慣些。

用法：

1. 繼承使用Thread

#include "pico/stdlib.h"

#include "thread.h"

class LedWriter : public Thread

};

2. 實做run Method

public:
    LedWriter();

.....
    void run();

.....

3. 主程式中實做

TaskHandle_t ledwriter_thread = NULL;
LedWriter *led_writer = new LedWriter();

4. xTaskCreate啟動Task

BaseType_t ret = xTaskCreate(LedWriter::start, "led_writer", 512, led_writer, tskIDLE_PRIORITY, &ledwriter_thread);

程式碼下載：

2021年4月5日