RaspberryPi Pico FreeRTOS Timer用Java/Qt Timer Style實作

前言：

我將FreeRTOS的Timer封裝，使用方式和Java或Qt的用法相似，好方便使用。

用法：

1. 參考Thread用法實作Class

Runner *runnerA = new Runner(1);

2. 實作Timer物件

每個Timer和Object實作一個Timer物件

CTimer *timer1 = new CTimer("runnerA", runnerA);

3. 設定Timer

timer1->SetTimer(5, true);

參數1: 定時時間(單位是FreeRTOS的tick)

參數2: 是否循環觸發

4. 啟動Timer

timer1->Start();

程式碼：

https://gitlab.com/ycfunet/freertos_timer_template