自走車計畫展開

2007年的新計畫是什麼？

我個人來說，我打算開始做8051自走車了。
說起來有些給它丟臉，一直以來都覺得8051自走車很過時，之前還嚴厲批判過8051自走車早該進垃圾桶了，但是，我的新計畫竟然是要做它。

說起來，在高職時，我就去參加過自走車比賽，不過很可惜的，當時的軟硬體都是老師做好的，我們算是掛掛人頭罷了。
話說回來，很多人也許在想，都幾歲了，都什麼年紀了，還要搞8051自走車，也太遜了吧，甚至會有人開始說，那東西簡單了，我都做過了........麻煩這種人來封信吧，給點意見... :D

我的目標很大，我真正希望做的，是把ARM開發板放上去的自走車，而且我希望作坦克車，打算用遙控坦克車來改，在加入了ARM之後，我要有Webcam和Wireless的能力，進一步做出智慧型的車子來玩........
完成了，接著把遙控船抓來改，都放在那邊發霉很久了，對它很不好意思～～
因此我打算分三階段來做：
第一階段先完成8051部份的東西，像是重要的電源電路和感測電路，電源電路完成後，更換更大的元件，用在ARM開發板上，感測元件則和8051的相同，要接上ARM開發板。
第二階段，依據遙控車來做馬達控制，也就是可能會直接跳過達靈頓電路為主的電流放大馬達驅動電路。
能夠完成到這裡，車子大概也差不多了，接著才會開始動船的主意，畢竟船和車子不同，出去了，會回不來低...... :p

以上是我的新年新希望。 :D