2010年3月15日

舊文新貼-NetBSD與ARM的邂逅~

ARM NetBSD 手記:

總整理:

Linux 有許多優點,但也有許多缺點,他最大的缺點,就是沒什麼隱私,
你有修改過,就必須按照規矩放出來給大家看,儘管有許多人規避它,
但現階段,這個規矩還不能改變,而 NetBSD 承襲了 BSD 的優點,
完全的自由,完全的合法,你用它惡搞,當商品,都不管你。
而且因為 BSD 社群的習慣性(比較保守),它的程式碼都有不錯的穩定性,
雖然因此來說效率較差,但的確是值得當作 base 來開發。

BSD 的主要缺點就是支援嚴重缺乏,舉個例子,
當 Linux 都已經把許多 USB 設備驅動起來,
甚至 webcam 和 Videl For Linux 被大家開發到非常容易就可以使用,
而 FlashROM 的驅動,甚至還設計了 MTD 還有 JFFS、YAFFS 之類的 FS,
BSD 在這方面是完全沒有的。

因此,這樣的東西,假以時日,是可以成為非常不錯的 base,有無限的潛力。

NetBSD 在 ARM 上的環境可以用賓士車來形容,
從 Compiler、Kernel、rootfs、Application 全包,
而且寫好 build.sh 這樣的 script,
要安裝、編譯都非常容易,而且整個編排非常有系統,
對於初踏入嵌入式系統的人,會好理解得多,這是很棒的事情。

編譯方式如下:

1.編譯出 Compiler Tools

ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD-3.0.1/source/sets/

下載
  • src.tgz
  • syssrc.tgz
  • share.tgz
  • gnusrc.tgz

到 / 解壓縮,它會解到 /usr/src

而它的編譯環境很棒,是跨平台的,
目前看起來,Linux 和 FreeBSD 都可以建立,
需要注意的是,在 Linux 上建立時,
用 gcc-4.1.2 會編譯失敗,用 gcc-3.3、gcc-3.4 則非常正常,
因此要先將 gcc...等幾個 4.1 的編譯程式改 link 到 gcc-3.x,
執行如下:
# cd /usr/bin
# rm cpp gcc g++
# ln -s gcc-3.4 gcc
# ln -s g++-3.4 g++
# ln -s cpp-3.4 cpp


要復原則執行
# cd /usr/bin
# rm cpp gcc g++
# ln -s gcc-4.1 gcc
# ln -s g++-4.1 g++
# ln -s cpp-4.1 cpp

(要視目前版本而修正)

此外,它編譯時會需要 zlib.h,
在 Debian 上,它是在 zlib1g-dev 這個套件中。
此外,當出現
terminal.o(.text+0x40): In function `terminal_begin_using_terminal':
的錯誤時,是因為在 Debian 上,它需要 libncurses5-dev。

補充一點,build.sh 在執行時會有問題,問題是發生在 TOP 這個變數,
因此要編輯 build.sh,把
TOP=$(/bin/pwd -P 2>/dev/null)
改為
TOP=/usr/src

2.開始建立環境
# cd /usr/src
# mkdir ../obj
# chmod 755 build.sh
# ./build.sh -m evbarm tools


-m 表示指定編譯環境是 evbarm
tools 表示要編譯出 tools

說明可以執行 build.sh --help 後觀看。

另外,我們也可以用較為複雜的參數來編譯,雖然較為複雜,不過我們可以自行指定路徑,如下:
# ./build.sh -u -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release tools

-O /home/2410/netbsd/obj //obj 目錄
-T /usr/local/arm/netbsd //Compiler 目錄
-D /home/2410/netbsd/build //build 目錄
-R /home/2410/netbsd/release //release 目錄

此外,我在後來編譯的環境改用 coLinux 來進行,coLinux 安裝後和一般的 Debian 相同,
唯一差別是似乎不支援 kernel module,
而使用 coLinux 編譯環境時,以下是我使用到的 coLinux base 安裝套件列表:
aee ee bzip2 g++ gcc joe nfs-user-server libncurses5-dev ssh tcsh vsftpd zlib1g-dev make locales less

再來,前面提到可用較為複雜的參數來編譯,我們可以將整個 NetBSD 連同所有 evbarm source 都編譯出來,
整個參數如下:
./build.sh -u -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release tools && \
./build.sh -U -u -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release build && \
./build.sh -U -u -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release release && \
./build.sh -U -u -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release kernel=SMDK2410_INSTALL


-u //不要執行 make clean
-U //不需要 root 權限
-O /home/2410/netbsd/obj //obj 目錄
-T /usr/local/arm/netbsd //Compiler 目錄
-D /home/2410/netbsd/build //build 目錄
-R /home/2410/netbsd/release //release 目錄

再修正
./build.sh -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release tools && \
./build.sh -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release build && \
./build.sh -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release release && \
./build.sh -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release kernel=SMDK2410_INSTALL


這樣會編譯出
build ;也就是 obj 目錄,將全部東西 build 一次,包括 fs,application,kernel...等
release ;內含完整 evbarm 的 source,也就是會將上面的 fs,application 打包,kernel 檔也通通會編譯
kernel ;目前沒改過,則會編譯出預設的 kernel

3.要正式編譯 NetBSD 的 kernel 之前,NetBSD 製作出來後會無法開機,要如下修改才能進入 kernel:

sys/arch/evbarm/smdk2xx0/smdk2410_start.S


......
_C_LABEL(smdk2410_start):
/* Disable interrupt */
mrs r0, cpsr
orr r0, r0, #I32_bit
msr cpsr, r0

#ifdef SMDK2XX0_CLOCK_CONFIG
adr r4, clock_config_data
......

改為
......
_C_LABEL(smdk2410_start):
/* Disable interrupt */
mrs r0, cpsr
orr r0, r0, #I32_bit
msr cpsr, r0

/* flush v4 I/D caches */
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

/* disable MMU stuff and caches */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
bic r0, r0, #0x00000087 /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

#ifdef SMDK2XX0_CLOCK_CONFIG
adr r4, clock_config_data
......


另外,它預設的 SDRAM size 是和板子不合的,
僅僅是不合就算了,可是因為我們的 image 有 27 MB,
不合的 SDSRAM size 造成 RAM 不夠,執行時就會有問題,
而修改很容易,如下:

sys/arch/evbarm/smdk2xx0/smdk2410_machdep.c


......
#ifndef SDRAM_START
#define SDRAM_START S3C2410_SDRAM_START
#endif
#ifndef SDRAM_SIZE
#define SDRAM_SIZE (32*1024*1024)
#endif

......


改為
......
#ifndef SDRAM_START
#define SDRAM_START S3C2410_SDRAM_START
#endif
#ifndef SDRAM_SIZE
#define SDRAM_SIZE (64*1024*1024)
#endif

......


如果我們要讓它支援超過 3M 的 rootfs 時,需要如下修改:
修改程式碼如下:
sys/arch/evbarm/smdk2xx0/smdk2410_machdep.c
.....
#define KERNEL_VM_BASE (KERNEL_BASE + 0x01000000)
.....
#define KERNEL_PT_KERNEL_NUM 2 /* L2 tables for mapping kernel VM */
.....


改為
.....
#define KERNEL_VM_BASE (KERNEL_BASE + 0x02000000)
.....
#define KERNEL_PT_KERNEL_NUM 8 /* L2 tables for mapping kernel VM */
.....


設定部份為:
sys/arch/evbarm/conf/INSTALL
options MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=6510
改為
options MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=49152
NetBSD 對 RAM Disk 的大小是有設定的,它的設定是定義在
/usr/src/sys/arch/evbarm/conf/INSTALL

要知道為何是這個設定檔,我們看到
/usr/src/sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410_INSTALL

它裡面只有 include 其他檔案,一個是
/usr/src/sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410

另一個是
/usr/src/sys/arch/evbarm/conf/INSTALL

而 /usr/src/sys/arch/evbarm/conf/INSTALL 裡面定義的,
就是 RAM Disk 的大小和一些嵌入式系統的 RAM 設定,
而它預設值是 6510,其實就是 3 MB 再大一點點,
而這個值的算法可以參考「製作嵌入式晶片s3c2410板卡的NetBSD啟動鏡像」,
它是
6510 x 512 / 1024 = 6150 / 2 =3075k

也就是說,6510 / 2 / 1024,就是約略的 MB 數。

4.要編譯 NetBSD 的 kernel 十分容易
將 /usr/src/tooldir.Linux-2.6.17-unknown/bin 加入 PATH 中
(tooldir.Linux-2.6.17-unknown 是編譯環境時,依據 OS 來命名的)

PATH 更新後,執行如下:

./build.sh -m evbarm -u kernel=SMDK2410_INSTALL

它就會編譯 SMDK2410 的 kernel 了。

假如出現找不到 Compiler Tools 的情況時,我們可以用較複雜的參數來編譯,
自行指定 Compiler 路徑,如下:
./build.sh -U -u -m evbarm -O /home/2410/netbsd/obj -T /usr/local/arm/netbsd -D /home/2410/netbsd/build -R /home/2410/netbsd/release kernel=SMDK2410_INSTALL

而 kernel 內容的修改和之前 FreeBSD 類似,連目錄結構都很相似,
它是放在
sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410

對照以前 FreeBSD 的 kernel 路徑
/usr/src/sys/i386/conf/GENERIC

而這次的則是
/usr/src/sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410

真的是很相似,很有 BSD 的味道。

參考文件是:
製作嵌入式晶片s3c2410板卡的NetBSD啟動鏡像

5a.以 NFS rootfs 方式開機進入

NFS rootfs 大概是最方便的作法了,這邊指的方便,指的是方便開發 application,
還有方便修改執行檔之類的動作。

不過在 NetBSD 上,動作流程比 Linux 麻煩許多,
最討厭是竟然要動到 DHCP Server,以下是流程:

NFS and DHCP Howto
1.重點,設定 DHCP Server 如下指定:
host my2410.home {
hardware ethernet 00:0a:b1:00:01:ff;
fixed-address 192.168.1.100;
next-server 192.168.1.18;
option root-path "/home/nfsroot/root";
}


網卡卡號在 NetBSD 開機時會顯示,如下:
cs0 at ssextio0 addr 0x18000000 intr 9
cs0: CS8900 rev. K, address 00:0a:b1:00:01:ff, media UTP


next-server 很重要,它表示了 NFS Server 的 IP,
option root-path 也很重要,它表示 NFS Server 上 rootfs 的路徑

2.NFS設定如下:
/home/nfsroot/root 192.168.1.0/255.255.255.0(rw,no_root_squash,sync)
/home/nfsroot/swap 192.168.1.0/255.255.255.0(rw,no_root_squash,sync)


rootfs 和 swap 要分開設,原因目前不清楚,按照 ko 設定的。

swap 建立方法如下:
dd if=/dev/zero of=swap bs=4k count=8k

3.NetBSD 設定如下:
etc/myname
my2410

etc/mygate
192.168.1.3

etc/rc.conf
rc_configured=YES

# Add local overrides below
#
nfs_client=YES
wscons=YES
sshd=NO
sendmail=NO

etc/hosts
192.168.1.100 my2410
192.168.1.18 coDebian

etc/fstab
192.168.1.18:/home/nfsroot/root / nfs rw 0 0
kernfs /kern kernfs rw
procfs /proc procfs rw,noauto
192.168.1.18:/home/nfsroot/swap none swap sw,nfsmntpt=/swap

4.建立 kern 和 proc 目錄
mkdir kern proc

5.NetBSD kernel
不要用 SMDK2410_INSTALL

修改 SMDK2410 後,直接使用 SMDK2410 來編譯 kernel
SMDK2410_INSTALL 內主要設定的,就是用 RAM Disk 時的設定

SMDK2410 要改的不多,如下:
config netbsd root on ? type ?

改成
config netbsd root on ? type nfs

6.編譯成功後,不需要之前的 RAM Disk 一堆步驟,直接用 netbsd.bin 即可。

以下是第一次成功畫面:
SMDK2410 # nfs 0x30200000 192.168.1.18:/home/2410/netbsd/netbsd.bin;go 30200000
File transfer via NFS from server 192.168.1.18; our IP address is 192.168.1.100
Filename '/home/2410/netbsd/netbsd.bin'.
Load address: 0x30200000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#####################################################
done
Bytes transferred = 2597192 (27a148 hex)
## Starting application at 0x30200000 ...
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NetBSD 3.0.1 (SMDK2410) #1: Fri Sep 29 07:36:19 UTC 2006
root@coDebian:/home/2410/netbsd/obj/sys/arch/evbarm/compile/SMDK2410
total memory = 65536 KB
avail memory = 58680 KB
mainbus0 (root)
cpu0 at mainbus0: ARM920T rev 0 (ARM9TDMI core)
cpu0: DC enabled IC enabled WB enabled EABT
cpu0: 16KB/32B 64-way Instruction cache
cpu0: 16KB/32B 64-way write-back-locking-A Data cache
ssio0 at mainbus0: fclk 200 MHz hclk 100 MHz pclk 50 MHz
ohci0 at ssio0 intr 26
ohci0: OHCI version 1.0
usb0 at ohci0: USB revision 1.0
uhub0 at usb0
uhub0: Samsung OHCI root hub, class 9/0, rev 1.00/1.00, addr 1
uhub0: 2 ports with 2 removable, self powered
sscom0 at ssio0 unit 0: UART0 addr=50000000
sscom0: console (major=104)
sscom1 at ssio0 unit 1: UART1 addr=50004000
ssextio0 at ssio0
cs0 at ssextio0 addr 0x18000000 intr 9
cs0: CS8900 rev. K, address 00:0a:b1:00:01:ff, media UTP
lcd0 at ssio0
wsdisplay0 at lcd0 kbdmux 1
wsmux1: connecting to wsdisplay0
ssspi1 at ssio0 unit 1
sskbd0 at ssspi1 intr 1
wskbd0 at sskbd0 mux 1
wskbd0: connecting to wsdisplay0
clock: hz=100 stathz = 64 PCLK=50000000 prescaler=2 tc=24414
boot device:
root on cs0
nfs_boot: trying DHCP/BOOTP
cs0: failed to enable memory mode
nfs_boot: DHCP next-server: 192.168.1.18
nfs_boot: my_domain=home
nfs_boot: my_addr=192.168.1.100
nfs_boot: my_mask=255.255.255.0
nfs_boot: gateway=192.168.1.3
root on 192.168.1.18:/home/nfsroot/root
warning: no /dev/console
init: Creating mfs /dev (409 blocks, 1024 inodes)
Fri Sep 29 07:43:12 UTC 2006
Checking for botched superblock upgrades: done.
Starting file system checks:
Setting tty flags.
Setting sysctl variables:
Starting network.
Hostname: myname
IPv6 mode: host
Configuring network interfaces:.
add net default: gateway 192.168.1.3
Building databases...
wsdisplay0: screen 1 added (30x32bpp8, vt100 emulation)
wsdisplay0: screen 2 added (30x32bpp8, vt100 emulation)
wsdisplay0: screen 3 added (30x32bpp8, vt100 emulation)
wsdisplay0: screen 4 added (30x32bpp8, vt100 emulation)
Starting syslogd.
Checking for core dump...
savecore: /netbsd: kvm_openfiles: /netbsd: No such file or directory
Sep 29 07:43:22 myname savecore: /netbsd: kvm_openfiles: /netbsd: No such file or directory
Mounting all filesystems...
mount: realpath /kern: No such file or directory
Clearing /tmp.
Creating a.out runtime link editor directory cache.
Checking quotas: done.
Setting securelevel: kern.securelevel: 0 -> 1
mount_nfs: realpath /swap: No such file or directory
swapctl: 192.168.1.18:/home/nfsroot/swap: mount failed
/etc/rc: WARNING: No swap space configured!
Starting virecover.
Starting local daemons:.
Updating motd.
Starting inetd.
Starting cron.
Fri Sep 29 07:43:30 UTC 2006



NetBSD/evbarm (myname) (console)

login: root
Sep 29 07:43:36 myname login: ROOT LOGIN (root) ON console
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NetBSD 3.0.1 (SMDK2410) #1: Fri Sep 29 07:36:19 UTC 2006

Welcome to NetBSD!

Terminal type is vt100.
We recommend creating a non-root account and using su(1) for root access.
myname#


5b.使用 RAM rootfs 方式在本機載入

1.以 NFS rootfs 成功的版本進行修改,修改下面幾個檔案:

etc/rc.conf
rc_configured=YES
wscons=YES
sshd=NO
sendmail=NO
no_swap=YES
swapoff=YES



etc/fstab
/dev/md0a / ffs rw 1 1
kernfs /kern kernfs rw
procfs /proc procfs rw,noauto


2.修改 /usr/src/sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410


config netbsd root on ? type nfs

改回
config netbsd root on ? type ?

3.修改進入 multi-user mode
要進入 multi-user mode,有幾個項目:

1. rc.conf 內的 rc_configured 要設為 YES
2.在 RAM rootfs 模式時,SMDK2410_INSTALL 要修改,如下:

sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410_INSTALL
#options BOOTHOWTO=RB_SINGLE

要改為
options BOOTHOWTO=0


至於
sys/arch/evbarm/conf/INSTALL


MEMORY_RBFLAGS=0x00

可以不需要設定,我懷疑這個設定在 BOOTHOWTO=0 幫你設了。

4.建立 image 檔案
NetBSD 的 kernel 和 rootfs 是綁在一起的,要在 kernel 當中先設定好 rootfs 的大小,如下:
sys/arch/evbarm/conf/INSTALL
options MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=6510

改為
options MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=49152

之後按照下面的步驟建立 image 檔案:

要建立 image.fs 這樣的 RAM Disk 影像檔,指令如下:
nbmakefs -s 24m -t ffs image_24m.fs rootfs

-s 影像檔大小
-t 影像檔檔案系統格式(只有 ffs 可以用)
image_24m.fs 目的影像檔檔名
rootfs 來源目錄
=========================================

http://www.bsdnewsletter.com/2003/09/Features102.html

要將 kernel 和 rootfs 合併,動作如下:
cp sys/arch/evbarm/compile/obj/SMDK2410_INSTALL/netbsd .
arm--netbsdelf-mdsetimage -sv netbsd image.fs
arm--netbsdelf-objcopy -S -O binary netbsd netbsd.bin

6.透過 u-boot 載入
最後要載到板子上,要使用如下參數來下載啟動:

啟動 NetBSD 語法如下:
tftp 30200000 netbsd.bin; go 30200000

也可以用 NFS 方式載入,如下:
nfs 0x30200000 192.168.1.18:/home/2410/netbsd/netbsd.bin;go 0x30200000

備註:
關於 dev/ 的裝置,可能會出現警告的訊息,目前不清楚 dev/ 的裝置是不是必要的,
而要建立 dev 的裝置方法很簡單~~

要建立 dev 的裝置,NetBSD 很貼心的提供了 MAKEDEV 的 script 來幫忙建立,
可以依據不同類別來建立,目前類別有下列這些:
default
floppy
init
local
ramdisk
std
usbs
wscons

另外還有一個類別是
all

all 類別包含全部的裝置檔。

因此要建立,是很簡單的,在 NetBSD 下只要執行:
./MAKEDEV ramdisk

而前面我們編譯過的 Compiler Tools 裡面有包含了 mknod,它改名叫做 nbmknod,
因此在其他平台要使用它,則要執行:
./MAKEDEV -m /usr/local/arm/netbsd/bin/nbmknod ramdisk

-m mknod 的呼叫檔名和完整路徑

要編譯 evbarm 的檔案時,我們知道有
nbmake

可以使用,但是就算用 nbmake,經常會碰到環境變數的問題,
其實 NetBSD 已經幫我們想到了,可以直接用
nbmake-evbarm

它只是個 script 的檔案,裡面就只是設定一些環境變數,之後就去呼叫 nbmake,非常的方便~~

(2006-10-06)
小型化 rootfs 製作手記:

busybox 在 Embedded Linux 上很有名,它將 Linux 上常見的 tools 進行打包,讓 tools 的體積大幅縮小,
它用的技巧很簡單而有效率,方法是:

我們知道 application 有 靜態編譯 和 動態編譯 兩種,
靜態編譯是把 library 編譯後放入特定目錄,像是 /lib,
需要用到的 application,會在使用時自己去 /lib 下面找 library,
動態編譯則是把 library 和 application 編譯在一起,
這樣的好處是 application 在執行的時候,不需要去特定的目錄搜尋 library,
因此只要是同一個平台的程式,直接 copy application 檔案過去即可使用,
不需要再找一堆 library 並一個一個複製過去~~
可是靜態編譯的缺點是檔案多半都很大,隨便一個 application 檔案,都會需要到好幾 MB。

busybox 這類的程式則是採取了折衷的辦法,我們先將需要的 application 進行選取,
之後 busybox 再編譯這些 application,以「靜態編譯」的方式將它們編譯成「一個執行檔」,
這樣的結果是,許多用同一個 library 的 application,它們的 library 只會放一份在「這個執行檔」中,
有類似動態編譯時,所有 application 都到 /lib 找 library 的味道,
但是又能做到「靜態編譯」的優點,只需要一個執行檔,就能夠在相同平台直接執行使用,不需要另外找 library,
減少了移植的麻煩,也減少了 code size。

在 BSD 當中,沒有 busybox,busybox 也不支援 BSD,不過 BSD 有 crunchgen,
crunchgen 的原理和 busybox 相同,不同的地方在於,
他的設定檔需要自行編寫,之後透過它產生一個制式化的 Makefile,
接著 make 出來的檔案,就會有和 busybox 一樣風格的「執行檔」,
crunchgen 我們可以說他是 busybox 的手動版,但正因如此,它多了很大的彈性~~

下面動作我是參考
http://www.bsdnewsletter.com/2003/09/Features102b.html

的說明,加上自己的測試使用後得出的步驟、方法、技巧:

首先,我先把整個流程、步驟先寫上,之後在對細節做些說明:
1.編寫 mytiny.conf (檔名可自訂,但下面所有 mytiny 都需要改成自己的檔名),下面是我依照網站內容編寫:
srcdirs /home/2410/netbsd/usr/src/bin /home/2410/netbsd/usr/src/sbin /home/2410/netbsd/usr/src/usr.bin /home/2410/netbsd/usr/src/usr.sbin /home/2410/netbsd/usr/src/libexec

progs pwd_mkdb passwd login init sh mount_ffs mount_kernfs mount_procfs mount newfs ls reboot mount_nfs ttyflags getty

ln sh -sh
ln newfs mount_mfs

libs -lutil -lcrypt -ledit -ltermcap -ll


2.執行如下:
cd /home/2410/netbsd/usr/mytiny
nbcrunchgen -m Makefile mytiny.conf
nbmake-evbarm -f Makefile objs exe


3.要重新編譯的時候,執行如下:
cd /home/2410/netbsd/usr/mytiny
nbmake-evbarm clean
rm mytiny.c mytiny.cache Makefile
vi /home/2410/netbsd/usr/mytiny/mytiny.conf(編輯設定檔)
nbcrunchgen -m Makefile mytiny.conf
nbmake-evbarm -f Makefile objs exe


4.執行時,我們會發現出現錯誤,要修改這幾個檔案:
/home/2410/netbsd/usr/src/usr.bin/passwd/Makefile

# $NetBSD: Makefile,v 1.40 2005/03/04 20:41:09 he Exp $
# from: @(#)Makefile 8.3 (Berkeley) 4/2/94

.include

PROG= passwd
SRCS= local_passwd.c passwd.c
MAN= passwd.1

CPPFLAGS+=-I${.CURDIR} -DLOGIN_CAP

DPADD+= ${LIBCRYPT} ${LIBUTIL}
LDADD+= -lcrypt -lutil

BINOWN= root
BINMODE=4555

.include


/home/2410/netbsd/usr/src/usr.bin/login/Makefile
# $NetBSD: Makefile,v 1.45 2005/03/04 20:41:09 he Exp $
# @(#)Makefile 8.1 (Berkeley) 7/19/93

.include

WARNS= 2
PROG= login
SRCS= copyrightstr.c
DPADD+= ${LIBUTIL} ${LIBCRYPT}
LDADD+= -lutil -lcrypt
BINOWN= root
BINMODE=4555

SRCS+= login.c
CPPFLAGS+=-DLOGIN_CAP -DSUPPORT_UTMP -DSUPPORT_UTMPX

CLEANFILES+= copyrightstr.c

copyrightstr.c: ${NETBSDSRCDIR}/sys/conf/copyright
${_MKTARGET_CREATE}
rm -f ${.TARGET}
awk '\
BEGIN { print "const char copyrightstr[] =" }\
{ print "\""$$0"\\n\""}\
END { print "\"\\n\";" }\
' ${.ALLSRC} > ${.TARGET}

.include


5.順利編譯之後,便會產生 mytiny 的執行檔。

問題與說明:

Q:crunchgen 檔案在哪裡?
A:
NetBSD 真的很方便,它已經將 Compiler Tools 很完整的準備好了,像 crunchgen 這樣的工具也一併提供了,
此外,它還依據平台將它們重新命名,以 evbarm 來說,所有工具前面都會冠上 nb 字頭,
crunchgen 就更名為 nbcrunchgen,
make 就更名為 nbmake,
此外,前面提到過了,它還很貼心的提供了 nbmake-evbarm 這樣的 script,
差別在於會先設定好環境變數,接著呼叫 nbmake 執行。

而以我來說,nbcrunchgen 會放在前面提過的目錄,以我來說就是 /usr/local/arm/netbsd/bin/


Q:要怎麼查詢 library?mytiny.conf 裡面需要指定 libs 哩~~
A:
查詢方法有兩種,而且以第二種較確實。

第一種:
在 ARM 板子上,使用 ldd 查詢,指令如下:
ldd /bin/sh /bin/ls

可以指定多個指令,會全部列出~~

第二種:
第一種方法雖然可以列出執行檔所需的 library,可是按它的要求修改,有時候好像還是不行耶,怎麼辦?
我們這時候可以直接去看該指令(執行檔)的 source code 目錄下的 Makefile,
以 /bin/sh 來說,它的目錄會是在 usr/src/bin/sh/,這時去看它的 Makefile(usr/src/bin/sh/Makefile),
看到如下內容:
......
LDADD+= -ll -ledit -ltermcap
......


sh 需要的 library 就是 -ll -ledit -ltermcap 這幾個~~~

其他的執行檔搜尋方式雷同,而需要的 library 在 mytiny.conf 中只需要列一次,不需要重複列出~~

另外要注意的是,當出現下面的錯誤時,就是有缺 library:
/usr/local/arm/netbsd/bin/arm--netbsdelf-gcc -Wl,-nostdlib -static -o mytiny -Wl,-rpath-link,/home/2410/netbsd/build/lib:/home/2410/netbsd/build/usr/lib -L/home/2410/netbsd/build/lib -B/home/2410/netbsd/build/usr/lib/ -B/home/2410/netbsd/build/usr/lib/ mytiny.o pwd_mkdb.cro passwd.cro login.cro init.cro sh.cro mount_ffs.cro mount_kernfs.cro mount_procfs.cro mount.cro newfs.cro ls.cro reboot.cro mount_nfs.cro ttyflags.cro getty.cro -lutil -ledit -ltermcap -ll -L/home/2410/netbsd/build/usr/lib -L/home/2410/netbsd/build/usr/lib
passwd.cro(.text+0x54): In function `$a':
: undefined reference to `crypt'
passwd.cro(.text+0x1e4): In function `$a':
: undefined reference to `pw_gensalt'
passwd.cro(.text+0x210): In function `$a':
: undefined reference to `crypt'
login.cro(.text+0x54c): In function `$a':
: undefined reference to `crypt'
init.cro(.text+0x770): In function `single_user$$from$$init':
: undefined reference to `crypt'
collect2: ld returned 1 exit status


以這個為例,就是 passwd 這個執行檔編譯沒過,它還說 crypt 沒有定義,
此時可以以 grep 的方式搜尋 crypt,看看是什麼 lib 有包含 crypt 的定義,
便可發現,可能是 -lcrypt 缺了~~

Q:為何要修改 passwd 和 login 的 Makefile?
A:
在編譯時,一直發生錯誤,而且錯誤都出在 passwd 或 login 裡面,
此時看看它們的 Makefile,發現頗複雜,主要是它提供了參數來讓你設定,
類似如下:
BINMODE=4555

.if (${USE_KERBEROS} != "no")
CPPFLAGS+= -DKERBEROS5 -I${DESTDIR}/usr/include/krb5
SRCS+= krb5_passwd.c

DPADD+= ${LIBKRB5} ${LIBCRYPTO} ${LIBASN1} ${LIBCOM_ERR} ${LIBROKEN} ${LIBCRYPT}
LDADD+= -lkrb5 -lcrypto -lasn1 -lcom_err -lroken -lcrypt
LINKS+= ${BINDIR}/passwd ${BINDIR}/kpasswd
MAN+= kpasswd.1
.endif

.if (${USE_PAM} != "no")
CPPFLAGS+=-DUSE_PAM
SRCS+= pam_passwd.c
LDADD+=-lpam ${PAM_STATIC_LDADD}
DPADD+=${LIBPAM} ${PAM_STATIC_DPADD}
.endif

.include


我們知道 PAM 我們並不需要,而且加了,增加了許多 code 也增加了其他 library 造成檔案更大,
而目前,我還不會加入參數來將它略過,因此我使用較為土法煉鋼的方式,
將這段 code 直接拿掉~~~

因此整個 code 拿光了,變成如下:
# $NetBSD: Makefile,v 1.40 2005/03/04 20:41:09 he Exp $
# from: @(#)Makefile 8.3 (Berkeley) 4/2/94

.include

PROG= passwd
SRCS= local_passwd.c passwd.c
MAN= passwd.1

CPPFLAGS+=-I${.CURDIR} -DLOGIN_CAP

DPADD+= ${LIBCRYPT} ${LIBUTIL}
LDADD+= -lcrypt -lutil

BINOWN= root
BINMODE=4555

.include


要拿掉的部份,就是看 .if 和 .endif,像 HTML 那樣成對的拿掉~~~

Q:要如何使用?
A:
最後要用,依網站所述即可,作法類似如下:
mkdir /home/nfsroot/sbin
mkdir /home/nfsroot/bin
......
cp mytiny /home/nfsroot/root/sbin/init
ln /home/nfsroot/root/sbin/init /home/nfsroot/root/bin/sh
ln /home/nfsroot/root/sbin/init /home/nfsroot/root/bin/ls
......

這邊注意一點,我們直接用 ln 不加任何參數即可,
ln 不加任何參數,則 link 出來的檔案,每個都沒有實體,
都會指向到 init,所以每個檔案大小都相同,
而且有趣的是,當 init 更新之後,所有檔案也都會更新(因為沒有實體),
檔案大小都會是新 init 的 size。

Q:要如何更改 passwd 內容或 root 密碼?
A:
要變更 passwd 我是參考
http://web.bsdlab.idv.tw/FreeBSD_CVSup_Source.htm

其實關鍵在於如何使用 pwd_mkdb,而以我的環境來說,作法如下:

1.修改 passwd
vi /home/nfsroot/root/etc/passwd

2.修改 master.passwd
vi /home/nfsroot/root/etc/master.passwd

3.使用 pwd_mkdb
cd /home/nfsroot/root/etc
nbpwd_mkdb -p -d /home/nfsroot/root ./master.passwd

2 則留言:

amy 提到...

您好:
今日找一些上課資料偶發現您的部落格,可以請教您"BNF"表示法的問題嗎??
因為真的解不出來!!!!如下

sum=0;
for i=1 to 100
sum=sum+I;

以上翻成BNF語法表示

阿呆 提到...

麻煩您,作業請自己上google找答案!