RaspberryPi Pico C++ IDE開發實做 (QtCreator)

前言：

RaspberryPi出Pico版本，開發比較接近Arduino，是non-OS的系統開發。

Pico提供C/C++和MicroPython開發方式。

因為我比較習慣用QtCreator開發C/C++程式，因此嘗試用QtCreator當IDE。

系統環境：

Ubuntu 18.04

套件安裝：

1. cmake安裝

先參考https://apt.kitware.com/透過下面步驟安裝最新版cmake。

1a. 新增kitware相關的key

# wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | gpg --dearmor - | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/kitware.gpg >/dev/null

1b. 新增kitware ppa

# apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main'

# apt-get update

1c. 安裝cmake

# apt install cmake

2. 安裝QrCreator和Pico需要的Cross-Compiler

# apt install git qtcreator gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi

3. QtCreator新增專案

3a. 開啟QtCreator

3b. 建立Non-Qt C++ Application專案

3c. 

3d. 選擇CMake

3e. 選擇預設Kit

3f. 目前不使用版本控制

4. 在目錄內git下載pico-sdk

$ cd /tmp/my_pico_cpp_test

$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk

$ cd pico-sdk

$ git submodule update --init

5. 複製pico_sdk_import.cmake (參考pico-sdk github)

$ cd /tmp/my_pico_cpp_test

$ cp pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake ./

6. 修改CMakeLists.txt (參考pico-sdk github)

PS1: 專案內所有cpp檔案都加在 add_executable() 內

PS2: 主程式和產出的uf2名稱加在 add_executable()、target_link_libraries()、pico_add_extra_outputs() 三處內

7. QtCreator新增C++ Class

7a. 檔案 -> 新增檔案或專案 -> C++ -> C++ Class

7b. 設定LedWriter Class

8. 參考blink.c實做LED GPIO Output

9. 實做main.cpp

10. 建置專案

執行

Rescan Project

Clear CMake Configure

全部清理

清理專案

全部建置

11. 產出檔案

12. 燒錄檔案到RaspberryPi Pico

參考Pico官方文件

12a. Pico USB拔除

12b. 按著白色按鈕

12c. 插入Pico USB到電腦

12d. 跳出RPI-RP2 USB資料夾

12e. 把piblink.uf2 檔案複製到上述資料夾內

12f. Pico會自動Reset，並執行piblink.uf2