RaspberryPi Pico FreeRTOS Debug測試

前言：

Microcontroller如果同時多個感測器，複雜度會提高，當複雜度比較高時，就需要分時多工，作法上通常是寫或套用個Scheduler，或者往上一階放個RTOS上去，放OS系統複雜度比較高，但提供的功能和彈性比較大。

RTOS當中，目前的主流大概是FreeRTOS，一方面它的Licence是MIT，另一方面它支援的Microcontroller比較多，Plugin也比較多，因此找Pico的FreeRTOS嘗試看看。

因為Microcontroller比較複雜，更需要UI的Debugger協助，除錯或開發才會比較有效率。

環境：

Host: Ubuntu 18.04

SWD Adapter: RaspberryPi 4b

Target: RaspberryPi Pico

FreeRTOS git: https://github.com/PicoCPP/RPI-pico-FreeRTOS

安裝設置 (Host端)：

Git下載

# cd /tmp

# git clone https://github.com/PicoCPP/RPI-pico-FreeRTOS

# cd RPI-pico-FreeRTOS

# git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk

# git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel

QtCreator編譯FreeRTOS專案：

1. 開啟專案

用QtCreator開啟 /tmp/RPI-pico-FreeRTOS/CMakeLists.txt

2. 修改CMakeLists.txt新增Debug

.....

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

.....

3. 建置
Rescan Project
全部清除
清理專案 "hello_world"
全部建置

FreeRTOS除錯：