最近因為大樓抽水馬達配電盤出問題，正好學習了解，並嘗試用樹莓派自製控制器。
為了怕自己忘了，把已知的部份陸續紀錄。
61F-G1水位偵測器：
大廈大樓普遍使用的水位控制器，是歐姆龍出品的，好像是水電技術士考試內容。
有多個型號，G為單1組感測控制器，G1為2組串連，G2為3組串連。
大樓通常有下水池接自來水，上水塔和下水池水管連通接抽水馬達，所以通常用G1，2組感測器。
61F-G和61F-G1的說明，我主要參考：
感測器稱為Unit，簡稱U。
G型號：
水位感測(輸入Input)接E1、E2、E3
提供的狀態(輸出Output)為Ta、Tb、Tc
G1型號：
G1型號因為串連
水位感測(輸入Input)，U1(下水池)接E1'、E2'、E3'，U2(上水塔)接E1、E2、E3
提供的狀態(輸出Output)，為Ta1、Tb1、Tb2、Tc2
G1的各個情況和接線示意圖如下：
61F-G1內部幾個關鍵點：
1. 61F-G1內部把Tc1和Ta2互連，這2個IO並沒有提供
2. 61F-G1內部的繼電器狀態切換，都是Tc，U1是Tc2，U2是Tc1
3. U1表示下水池，在右側，U2表示上水塔，在左側
4. U1的繼電器IO均為2，Ta2、Tb2、Tc2，U2的繼電器IO均為1，Ta1、Tb1、Tc1
因為我要用樹莓派感測和控制抽水馬達，因此接線上，Tc2接GND，Ta1、Tb1、Tb2接GPIO。
水位感測的原理，E1、E2、E3：
參考：
E1接在高水位，E2接在低水位，E3接在水池底。
因為水會造成短路(導通)，因此：
E1-E3導通時，表示高水位
E2-E3導通時，表示低水位
因為高水位時，E1、E2和E3都會導通，因此偵測上，E1-E3、E2-E3應該是反向關係，
E1-E3導通時輸出0(短路)，E2-E3輸出1(開路)
E1-E3輸出1(開路)，E2-E3導通輸出0(短路)
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