最近因為大樓抽水馬達配電盤出問題，正好學習了解，並嘗試用樹莓派自製控制器。
為了怕自己忘了，把已知的部份陸續紀錄。
抽水馬達(三相馬達)控制(Y-△啟動電路)：
三相馬達又稱三相感應馬達，基本上比較大型的馬達都是三相馬達，小的包括冷氣、冰箱，大的包括抽水馬達、電梯、電動車、電聯車應該都是三相馬達。
馬達基本原理簡述：
馬達內部就磁鐵和電磁鐵，電磁鐵通電產生磁力，和磁鐵發生互吸互斥，產生旋轉，持續的改變電磁鐵狀態，就能產生持續的旋轉。
一般三相馬達都接交流電，因為上面提到，電磁鐵狀態持續改變，就能產生持續旋轉，交流電是有頻率的，台灣固定60Hz，這表示交流電會以60Hz的頻率自動改變狀態，就能讓馬達持續旋轉。
而三相馬達共6條線，2條1組，形成3個電磁鐵。
Y-△啟動電路用途：
因為馬達啟動會需要大電流，為了避免控制電路在啟動時燒毀，因此需要改變馬達接法，降低啟動電流。
參考：
方法是啟動時使用Y接法，啟動後△接法，透過Y接法降低馬達運轉的效率，降低啟動電流。
延伸，變頻器用途：
事實上，馬達正常運作就是用△接法，會用Y型接法就只是為了啟動降低啟動電流，最新的作法是直接用△接法接馬達，但透過控制頻率的方式，頻率由低而高線性的調整，控制馬達轉速，同時降低啟動電流和運轉速度。
這裡，我因為要用樹莓派控制，不打算做變頻器和用變頻器，因此使用傳統的Y-△啟動電路。
控制說明：
先看圖：
名詞說明：
三相電源：
習慣上會用R、S、T表示三相三條線，三相電源就是電源火線有3條，有三相3線式(3P3W)，和三相4線式(3P4W)，三相4線式第4條是接地線(水線)。
三相電源有分三相220v和3相380v。
三相3線式(3P3W)的任意2條火線，都會形成交流電，三相220v，R-S形成220v、S-T形成220v、R-T形成220v。
三相馬達(三相感應馬達)：
習慣上會用U1(1)、V1(3)、W1(5)和U2(2)、V2(4)、W2(6)表示三相馬達的3組線，U1(1)-U2(2)形成1組電磁鐵、V1(3)-V2(4)形成1組電磁鐵、W1(5)-W2(6)形成1組電磁鐵，(數字)表示第幾條線。
U1(1) V1(3) W1(5)
U2(2) V2(4) W2(6)
接線：
先描述正常△接法：
R-U1(1)-W2(6)
S-V1(3)-U2(2)
T-W1(5)-V2(4)
Y接法：
R-U1(1)
S-V1(3)
T-W1(5)
U2(2)-V2(4)-W2(6)
樹莓派控制接法：
需要3顆3相固態繼電器(SSR)，以上圖來說，為左一、右上、右下。
左一用60A的原因是，原先大樓的配電盤，左一電磁開關出現「咿-咿-咿-咿-咿-咿-咿」的聲音，因此換個大點的繼電器。
左一來源接R、S、T，輸出接U1(1)、V1(3)、W1(5)
右上(我俗稱小白兔)，負責控制Y接法，來源接U2(2)、V2(4)、W2(6)，輸出三條線接一起。
右下，負責控制△接法，來源接R、S、T，輸出接W2(6)、U2(2)、V2(4)。
樹莓派控制：
馬達停止時：
左一關閉、右上關閉、右下關閉。
馬達啟動時(低速運轉)(Y接法)：
左一啟動、右上啟動、右下關閉。
馬達正常運轉(全速運轉)(△接法)：
左一啟動、右上關閉，右下啟動。
在這裡，樹莓派的功能其實就是替代原先的時間繼電器，差別是
1. 導入樹莓派能做到全數位控制
2. 電磁開關和時間繼電器改用SSR，變成無接點控制，原先220v的控制都改為直流電控制，電磁開關改用SSR無接點無火花，能提高系統壽命
樹莓派內有PWM，SSR切換速度極快(ms等級)哪天想不開，說不定能魔改成變頻控制。
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